「事例共享」物联网模块开发——依据iMX6Ull开发板（上）

作者：天博克罗地亚时间:2025-02-04 00:34:50

本文档首要介绍依据iMX6ULL开发板共享物联网模块开发事例，其间内容有SDIOWIFI模块测验、STA形式测验、NB-IoT模块测验、Zigbee模块测验、LoRa模块测验和4G模块测验因为篇幅过长，事例分为上下两部分，欢迎各位感兴趣的用户检查更多。

评价板接口资源丰富，引出双路网口、双路RS485、双路CAN、三路USB、多路DI/DO、LCD等接口，板载WIFI、Bluetooth模块，支撑LoRa、NB-IoT、Zigbee、4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场。

无特别阐明状况下，默许运用USB TO UART1作为调试串口，运用Linux体系发动卡（SD发动形式）发动体系，经过路由器与PC机进行网络衔接。

本事例运用SDIO WIFI模块型号为：RTL8189，请将SDIO WIFI模块插至评价板SDIO接口，如下图所示。

STA形式：在STA作业形式下，WIFI模块可接纳来自无线路由器宣布的信号，完结经过路由器衔接互联网。

AP形式：在AP作业形式下，WIFI模块会创立一个无线局域网热门，手机、电脑等设备可经过此热门组成局域网。本事例测验程序坐落产品材料“4-软件材料\Demo\module-demos\sdio_wifi_test\”目录下，详细阐明如下。

请将bin目录下一切文件和driver目录下8189fs.ko驱动文件复制至评价板文件体系恣意相同途径下，并将SDIO WIFI模块正确衔接至评价板SDIO接口。因为SDIO接口与Micro SD接口存在引脚复用联系，因而请务必将Linux体系发动卡从评价板Micro SD卡槽中取出。将评价板发动方法挑选拨码开关拨为011000(1~6)，此档位为NAND FLASH发动形式。

进入评价板文件体系，在SDIO WIFI模块驱动8189fs.ko地点途径下，履行如下指令加载驱动。

履行如下指令封闭其他网络和wpa_supplicant进程，仅保存WIFI网络。

在wifi_setup.sh文件地点途径下履行如下指令，将评价板经过WIFI模块衔接至路由器。-i指定WIFI称号，-p指定WIFI暗码，请依据实在的状况修正。

履行如下指令检查获取的IP地址，并经过ping指令测验评价板与PC机通讯是不是正常。192.168.1.100为PC机实践IP地址，请保证评价板与PC机在同一局域网内。

在评价板文件体系履行如下指令，检查评价板IP地址，运用Iperf3东西测验评价板与PC机的网络通讯带宽。

在Ubuntu体系履行如下指令测验网络通讯带宽，192.168.1.103为评价板实践IP地址。测验完结后，Ubuntu和评价板均会打印测验成果。测验成果受网络环境影响，仅供参考。

请重启评价板体系，在SDIO WIFI模块驱动8189fs.ko地点途径下履行如下指令加载驱动。

履行如下指令封闭其他网络和wpa_supplicant进程，仅保存WIFI网络。

在ap_setup.sh文件地点途径下履行如下指令，将SDIO WIFI模块设置为AP形式。

如发动AP功用过程中，呈现如下问题，是因为random熵不行引起，需重启评价板，履行如下指令替换熵池，再从头测验。

程序默许设置的WIFI称号为：rtl8188fs，暗码为：88888888，可在f配置文件内进行修正。

将具有WIFI功用的PC机（比方笔记本电脑或装有USB WIFI的台式电脑）衔接至此无线局域网热门，并断开已有的有线网络衔接。衔接成功后，串口调试终端将会打印如下信息，显现Ubuntu已分配的IP地址。如运用虚拟机 + Ubuntu的开发方法，将会获取到两个IP地址，其间一个为Windows端IP地址，一个为Ubuntu端IP地址。