互联网大厂具有敏锐的市场洞察力，能够迅速捕捉到新兴行业的市场机会。每当一个行业展现出巨大的增长潜力和广阔的未来市场发展的潜力时，这些大厂都会积极布局，以抢占市场占有率，获取竞争优势。
近年来，随机器人行业热度不断攀升，各大网络公司快速跟进，采取投资或自主研发的方式涉足机器人领域。然而，真正的完成盈利的企业和零部件厂商却寥寥无几。在社会舆论对互联网大公司提出“没有边界感”和“掌控欲很强”的批评的同时，加上自身研发模式存在的问题，互联网大公司逐步退出机器人方向。例如，阿里达摩院将机器人部门并入菜鸟，腾讯Robotics X实验室由于产品落地困难而陷入困境，导致一号员工离职创业；而小米的人形机器人迭代速度也有所放缓。
在人形机器人再度成为热点后，面对广阔的未来市场发展的潜力，百度、阿里、腾讯、小米、美团、字节跳动和华为等企业再次尝试进入人形机器人产业。然而，这次互联网资本的干涉度已经明显降低。虽然部分公司依然在自主研发人形机器人产品，但整体上入局方式更为保守，多选择投资初创企业或注资扶持，重点进行大模型的生态合作。总体而言，互联网大公司开始更多地强调赋能和共赢，以投资和生态合作的方式逐渐收缩触角，加强与主业的关联度。
从互联网巨头企业统一的行动中能够准确的看出，市场对人形机器人硬件的关注和角逐仍处于早期阶段。由于人形机器人技术复杂，研发风险高，具有顶尖高校背景的行业有突出贡献的公司在这方面更具优势。人形机器人企业创业者普遍具有高学历背景，对互联网巨头的态度并不友好。因此，在当前大模型发展浪潮下，互联网巨头凭借良好的数据基础和大模型优势，将更多精力放在大模型上，同时通过另一种方式为人形机器人产业的发展贡献力量。
百度作为全球领先的人工智能公司，长期以来对机器人企业的投资较为有限，但如今，百度对机器人企业展现出了相当高的吸引力。利用其研制的文心产业级知识增强大模型，百度具备跨模态、跨语言的深度语义理解与生成能力。百度认为，大模型等AI工具的核心在于提高效率，因此在此前的机器人发展浪潮中，百度尝试通过飞桨深度学习平台和百度智能云赋能垂直领域，助力行业实现降本增效和转型升级。
作为国产大模型的领导者，百度也需要一个能展示具身能力的载体。在人形机器人热潮下，百度选择与人形机器人领军企业优必选联手，共同探索中国AI大模型与人形机器人应用的结合。优必选的人形机器人Walker S借助百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型，用于任务调度和应用开发，主要是提升快速构建任务规划与执行的能力。
例如，在完成柔软物体操作（如叠衣服）和物体干扰分拣等任务时，Walker S依靠端侧多模态感知模型获得空间定位与语义信息，然后将这一些信息交由文心大模型进行任务理解与规划，协同配合机械臂和灵巧手的精准操作，成功完成了全套任务流程。
值得一提的是，通过接入文心大模型，Walker S在已有的多模态感知与运动控制能力基础上，获得了高级的意图理解能力和细粒度规划能力。具体表现为，Walker S在处理叠衣服这样的复杂柔性材料操作时，可以在一定程度上完成精细操作。在分拣过程中，它通过百度智能云千帆大模型平台调用文心一言进行子任务拆解和推理，再结合端侧的多模态感知模型，进行精确识别定位、泛化抓取和异常处理，从而确保在受到干扰的情况下，Walker S的分拣任务仍能顺利实施。
在近日发布的弗若斯特沙利文《2024年中国大模型能力评测》中，百度的文心一言牢牢占据了国产大模型首位，在数理科学、语言能力、道德责任、行业能力及综合能力五大评测维度中摘得了四项第一。百度与优必选的合作，将进一步拓展具身智能技术的应用场景，未来双方还将在数据共享与模型训练优化、数字孪生与虚拟现实、跨领域应用的拓展等方面深入探讨合作。
除了与人形机器人公司进行生态合作，百度旗下的三亚百川致新私募股权互助基金合伙企业(有限合伙)也投资了“华为天才少年”稚晖君的创业项目——上海智元新创技术有限公司。这一投资不仅拓展了百度的经营事物的规模，同时也为其在人形机器人技术领域的发展注入了新的动能。目前，智元机器人市场估值已达到数十亿美元。
近日，阿里巴巴旗下的投资平台——杭州灏月企业管理有限公司，投资了人形机器人企业深圳逐际动力科技有限公司，阿里因此成为仅次于创始团队的第二大股东，持股票比例达到了18.78%。杭州灏月由淘宝（中国）软件有限公司持股57.5947%、浙江天猫技术有限公司持股35.7470%、HINA LIMITED持股6.6583%。另外，杭州灏月的法定代表人胡晓也是阿里巴巴集团战略投资部的董事总经理。
尽管这是阿里首次直接投资人形机器人公司，但它一直在关注与AI大模型紧密相关的人形机器人产业高质量发展。阿里研究院副院长安筱鹏在今年3月接受媒体采访时表示：“人形机器人作为通用机器人的代表和具身智能的载体，将成为AI与物理世界的接口。进入AI大模型时代，多模态大模型赋能人形机器人，将带来全新的变革。”
近年来，阿里持续致力于投资AI大模型相关的勇于探索商业模式的公司。在这波人工智能2.0浪潮中，阿里的投资重心集中于大模型创业企业。其投资的部分公司包括月之暗面、MiniMax、智谱AI、零一万物以及百川智能等，几乎涵盖了国内主要的大模型头部项目。在完成软件和大模型的布局后，阿里此次投资逐际动力，很有几率会成为进一步布局具身智能硬件端的一个代表性事件。此外，阿里自主研发的大语言模型“通义千问”已经接入工业机器人，展现出在机器人感知、决策、交互等方面的优势。若人形机器人进入工业或户外市场，阿里的生态体系将能提供巨大的帮助。
值得一提的是，前不久阿里通义千问发布了Qwen2大模型，并在Hugging Face和ModelScope上同步开源。Qwen2系列涵盖了五种尺寸的预训练和指令微调模型，这将逐渐增强人形机器人的能力。浙江的人形机器人初创企业有鹿机器人基于通义千问开源模型，开发了具身智能大模型LPLM这一“通用机器人大脑”，并达成了一笔超千万的商业订单，这证明了这套开源大模型的强大实力。
逐际动力，这家成立于2022年的通用机器人公司，在硬件和算法方面表现出色，创始团队也拥有高学历背景。创始人张巍在创立逐际动力之前，是美国俄亥俄州立大学的长聘教授，现在也是南方科技大学的长聘教授。逐际动力的产品有人形机器人和四足机器人，其对人形机器人的能力定义对标人类。逐际动力不久前展示了其CL-1机器人的最新进展——能完成一步一阶的上楼梯、起跑加速、转身往返等运动测试。背后支持这一表现的是逐际动力基于感知的运动控制算法、足式机器人强化学习算法和全自研的高性能足式关节等核心技术，使得机器人摆脱了“盲走”的限制，实现了基于实时地形感知的动态上楼梯功能。
此次阿里在机器人投资方面强调了实际落地和盈利性。在与逐际动力合作后，阿里表示后续将合作推进多款产品的商业化落地，通过工程化和产品化推动盈利。
在人形机器人与具身智能领域，乐聚机器人可能是腾讯当初选中的理想苗子，成为了腾讯AI系统等技术成果商业化的平台之一。自2017年腾讯启动AI加速器项目以来，腾讯凭借其雄厚的资金实力，大规模投资了多个机器人企业，包括乐聚机器人在内的数十个项目。乐聚机器人获得了5000万元的投资，目前主要聚焦于教育和零售两个领域，在教育行业内已经有了成熟的应用，某些特定的程度上推动了机器人技术的创新和商业化应用。
乐聚机器人的商业化成功不仅展示了腾讯在AI领域的战略眼光，也体现了其在支持科学技术创新方面的决心。腾讯通过这一种方式能够将内部的AI技术成果应用到实际的商业场景中，加速了技术的落地和普及。
通过乐聚机器人在教育和零售市场的应用，我们显而易见，具身智能和人形机器人的技术突破正在逐渐改变各行各业的业务模式，提高了运营效率和使用者真实的体验。腾讯在这一领域的投资，不仅增强了自身的技术实力，也为机器人技术的发展贡献了一份力量。未来，我们大家可以期待更多类似乐聚机器人的企业在AI技术的推动下，创造出更广泛和深入的商业应用场景。
目前，腾讯依然持有乐聚机器人和优必选的股份，尤其在优必选股权中，通过Image Frame和深圳腾讯分别持有5.59%和0.89%的股份，总共持股6.48%，使得腾讯成为了优必选最大的机构投资方。
在ChatGPT掀起的AI浪潮中，国内厂商纷纷争夺“国产替代”的市场机会，但是腾讯在“百模大战”中似乎稍显落后，甚至在其擅长的C端应用方向上也变得低调。不过，凭借微信等强大平台优势，今年以来，腾讯推出了「GPTs」和大模型助手App，展示了其在大模型领域的进展。此外，RoboticsX 机器人实验室也将AI模型应用到了自研的机器狗上。
然而，由于腾讯的大模型能力更侧重于软件功能，机器人企业应用这些模型后研发进展缓慢，在语义理解和控制决策层面帮助有限。最近有消息称，乐聚机器人选择与华为达成战略合作，基于华为的盘古大模型，并结合乐聚的夸父人形机器人技术，共同探索并构建通用具身智能解决方案。
尽管面临一些挑战，腾讯并没放弃与人形机器人的结合。今年1月，腾讯发布了《2024数字科技前沿应用趋势》报告，将“AI加速人形机器人‘手、脑’进化”列为十大前沿应用趋势的第三位。这表明腾讯对在人形机器人领域的持续关注和投入。到3月，他们开发出了一套通用双臂协同灵巧操作框架，这一成果已经在机器人领域顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》上发表。
这个新的操作框架的最大特点是能够模拟人类的操作方式，具备丝滑操作的能力，并且在与人类的协同工作中表现出色。这展示了腾讯在机器人操作技术上的突破，为人形机器人在工业和服务领域的应用提供了新可能性。
此外，腾讯现任首席科学家兼Robotics X实验室主任提出了“SLAP范式”，主张提升机器人的感知、行动、学习和计划能力。同时，腾讯尝试将多模态大模型融合到机器人系统中，以增强机器人的环境感知和视觉能力。通过这一技术，腾讯希望让机器人能够更好地理解人类语音，进行简单的语言和动作交互。
美团对宇树科技的投资确实能够说是一个非常明智的战略决定，使得美团在某一些程度上也进入了人形机器人领域。今年年初，美团战略投资部在宇树科技近10亿元的B2轮融资中成为了主要投资方之一。
美团创始人王兴多次强调了投资机器人技术的战略意义，凸显了美团作为一家科技驱动型公司的定位。早在2016年，美团就正式成立了W项目组，开始了自动配送的研究工作。2017年12月，美团成立了自动车配送部，而机器人研究院则在2022年7月正式挂牌。到了2023年，美团成立了机器人子公司，显示出其不断深化机器人技术的决心。美团的研发支出也是一直增长，2022年达到207亿元，同比增长24%。
除了宇树科技，美团旗下的汉海信息技术（上海）有限公司还与商汤科技共同投资了银河通用。这一系列投资显示出美团在机器人技术领域的广泛布局。
在字节跳动聚焦战略之后，机器人团队被重新划归到字节 AI Lab，负责人是AI Lab总监李航。李航曾在华为诺亚方舟实验室担任主任和首席科学家，2017年加入字节跳动，目前向字节副总裁、算法技术负责人杨震原汇报工作。有必要注意一下的是，字节跳动创始人张一鸣时常与字节内部人员分享他对AI论文的研究心得以及对ChatGPT的思考。
从大模型探索开始，字节跳动几乎清退或削减了所有与核心业务无关的业务条线，聚焦于人工智能的深度研发。今年，字节跳动新向英伟达订购了超过10亿美元的GPU设备。得益于前期对英伟达GPU的储备，许多大模型勇于探索商业模式的公司愿意主动加入火山引擎的生态系统，这推动了火山引擎的快速增长。
从公开报道的信息来看，字节跳动在AI和大模型领域调动了一批高管和人才。大模型团队的负责人朱文佳同时负责Flow的业务线，字节技术副总裁洪定坤负责Flow的技术线，字节产品与战略副总裁朱骏负责该部门的产品线，而飞书的产品副总裁齐元俊也加入了这个团队。2月1日，字节跳动上线了“Coze扣子”AI Bot开发平台，这样的平台可以让用户通过聊天、调用插件等方式，创建个人定制版Bot，实现“0代码”开发，从而为机器人产品提供支持。
从产品类型来看，字节跳动主要聚焦于Chatbot、虚拟角色、Agent和图像这四个方向。在机器人领域，字节跳动的策略有两个核心：第一，生产一些机器人，优先服务于字节的电商履约需求；第二，关注前沿技术，探索将AI大模型能力应用到机器人上。由于拥有抖音和Tiktok两个流量大池，字节跳动在8月中旬发布了豆包大模型家族后，进展非常迅速。
然而，总的来看，字节跳动在AI与机器人领域的投入还是较为保守，更注重能够对实际业务产生价值的产品。现阶段，字节跳动对机器人产品的整体关注度较低，且前沿技术的投入才刚刚起步。人形机器人作为AI大模型落地的一个重要方向，虽然目前其投入和进展相对保守，但今后随技术的发展和业务需求的变化，字节跳动在这一领域更深度的探索和结合依然值得期待。
2023年4月，小米成立了北京小米机器人技术有限公司，选择自研人形机器人产品，这与百度和腾讯的策略有所不同。自研模式使得小米可以自主决定技术发展趋势、商业模式和市场战略，展现了其在机器人领域的雄心。2022年8月，小米发布了全栈自研的人形仿生机器人CyberOne。该产品融合了仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等多种先进的技术，能够感知人类情绪，协调控制自身运动，并能看见和听见真实世界，引起了各界的高度关注。
CyberOne是小米进军人形机器人产业的里程碑式产品。这一技术创新不仅能帮助小米扩展其产品组合，同时还为其在工业机器人、家庭陪伴机器人和公共服务机器人等领域的进一步研发提供了坚实的基础。这些新型机器人产品将有利于小米巩固其在科技行业的地位，并开拓新的市场机会。
值得一提的是，CyberOne暂时不会实现量产。小米目前正积极地推进仿人机器人在自有制造系统中的分阶段落地。根据其规划，将分三步进行：
短期内：扎根特定场景，实现多功能产品的技术验证。该阶段的重点是验证CyberOne在特定应用场景中的技术可行性和实用性。
中期：将仿人机器人融入小米的制造体系和人机一体化智能系统场景，进行产业验证。在这一阶段，通过实际应用评估仿人机器人对生产效率和效果的提升。
长期目标：小米希望拓展机器人在3C（计算机、通信和消费电子科技类产品）和汽车制造场景之外的更多领域中的应用，实现多样化应用和价值增值，最终形成“7：2：1黄金法则”——70%的工作由自动化设备完成，20%的工作由仿人机器人完成，剩下的10%的工作由人类完成。
这种分阶段推进的策略充足表现了小米在仿人机器人领域的深远布局和长远规划。通过逐步实现技术验证、产业应用和价值拓展，小米不仅能优化其制造流程，还能探索更多应用场景，为未来机器人技术的发展奠定坚实基础。这一过程中，不仅仅可以提升小米在智能制造领域的竞争力，也有望推动整个行业的技术进步和应用创新。
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